ABB機(jī)器人出現(xiàn)報警提示報警提示10106、10107、10108、10109、10110、10111、10112的含義是與機(jī)器人定期保養(yǎng)和維修有關(guān)的，用于提示用戶對ABB機(jī)器人維修和保養(yǎng)，具體的做法請參閱機(jī)器人手冊或與ABB機(jī)器人售后服務(wù)部門聯(lián)系。在完成對應(yīng)的保養(yǎng)和檢修后，要進(jìn)行一個操作將ABB機(jī)器人維修與保養(yǎng)提示的計時復(fù)位，操作如下：
                              

　　1、進(jìn)行程序編輯器----調(diào)試------調(diào)用例行程序

　　2、選“ServiceInfo"子程序，然后按照一般程序的啟動方式啟動程序 

　　3、選擇對應(yīng)要復(fù)位的計時對象

　　1)是定期保養(yǎng)時間 

　　2)是操作時間 

　　3)是齒輪箱保養(yǎng)時間 

　　4)選”RESET" 

　　5)選“yes” 

　　6)你可以看到"Elapsed time"已被復(fù)位為0了。