ABB迄今最小的多用途機(jī)器人IRB 120僅重25kg，荷重3kg(垂直腕為4kg)，工作范圍達(dá)580mm，是具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢(shì)的經(jīng)濟(jì)可靠之選。

　　已經(jīng)獲得了IPA機(jī)構(gòu)“ISO 5級(jí)潔凈室(100級(jí))”的達(dá)標(biāo)認(rèn)證，能夠在嚴(yán)苛的潔凈室環(huán)境中充分發(fā)揮優(yōu)勢(shì)。

　　速度更快版本的IRB120T

　　全新的IRB120T做為快速拾放應(yīng)用的基準(zhǔn)，需要極大的靈活性及結(jié)合業(yè)界領(lǐng)先的10微米可重復(fù)性。在保持其傳統(tǒng)的緊湊，靈活，輕量級(jí)功能的同時(shí)，六軸機(jī)器人改進(jìn)型IRB120T實(shí)現(xiàn)了4，5，6軸最高速度的大幅增加，周期時(shí)間改善高達(dá)25%。

　　1、ABB機(jī)器人IRB120技術(shù)參數(shù)

　　2、ABB機(jī)器人IRB120手腕中心點(diǎn)工作范圍與荷重圖