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機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能嚴(yán)重過剩ABB應(yīng)用新型電網(wǎng)技術(shù)助力德國能源轉(zhuǎn)型世界機(jī)器人會師京城 共襄人機(jī)共融盛舉工業(yè)機(jī)器人視覺定位技術(shù)簡析2021年智慧機(jī)器人可監(jiān)督工業(yè)機(jī)器人工作效率提升百分之三十機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會召開 產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長引關(guān)注智能機(jī)器人是否會給人類帶來威脅？智引未來 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)這些領(lǐng)域大有可為
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ABB機(jī)器人電源模塊3HAC12928-1上電不啟動維修 ABB機(jī)器人電源模塊維修當(dāng)中電氣設(shè)備和線路必須絕緣良好，電線不得與金屬物綁在一起；各種施工用電設(shè)備必須按規(guī)定進(jìn)行保護(hù)接零及裝設(shè)漏電保護(hù)器。遇有臨時(shí)停電或停工休息時(shí)，必須拉閘加鎖。 1、有人觸電時(shí)，應(yīng)立 ... [全文]
ABB機(jī)器人與相機(jī)通訊的 Socket收發(fā)數(shù)據(jù)處理與提取 1）相機(jī)通常發(fā)送字符串給機(jī)器人，比如1.23，4.56，7.89\0D，即x為1.23，y為4.56，z的角度為7.89，用\0D作為結(jié)束符，數(shù)據(jù)之間用，隔開。 2）如果機(jī)器人收到上述字符串，如何把字符串提取出來并付給變量deltax ... [全文]
ABB機(jī)器人如何創(chuàng)建數(shù)組 1）什么是數(shù)組？ 將相同數(shù)據(jù)類型的元素按一定順序排列的集合 2）有什么用？ 比如創(chuàng)建一個(gè)robtarget 類型的數(shù)組parray，parray里有10個(gè)點(diǎn)位，走完10個(gè)位置就可以用如下代碼，方便簡潔 FOR i FROM 1 TO 10 DO Movel p_array{il，v500，z ... [全文]
1）有如下雙工位生產(chǎn) 2）工藝過程如下： 人工完成1#工位上料后按按鈕di_1（按鈕不帶保持，即人手松開信號為0）機(jī)器人焊接1#工位。 此過程中人工對2#工位上下料，完成后按di_2完成預(yù)約（即不需要等機(jī)器人完成1#工作）。 機(jī)器人完成1#工作后，由于收到過di_2預(yù) ... [全文]
單工位多次預(yù)約程序 1）ABB機(jī)器人有程序如下。 2） 3）工藝過程如下： ABB機(jī)器人在home等待。有人按過di信號，機(jī)器人開始執(zhí)行。人工可以一次性多次預(yù)約，即如果人工一次性按過3次，機(jī)器人執(zhí)行三次4）我們通過中斷來實(shí)現(xiàn)。 5）中斷的意義為，機(jī)器人后臺在不斷 ... [全文]
ABB工業(yè)機(jī)器人在線示教怎么自動重復(fù)指定命令 工業(yè)機(jī)器人在線示教會自動重復(fù)指定的命令：ABB機(jī)器人的FOR命令和WHILE命令 ABB機(jī)器人的FOR指令和WHILE指令可構(gòu)成簡單的指令。 編寫程序時(shí)，邏輯指令很重要，也是必不可少的。它們在工業(yè)機(jī)器人編程或其他編程語言 ... [全文]
定義工具坐標(biāo)系的步驟 1. 點(diǎn)擊ABB，打開主菜單 2. 點(diǎn)擊程序數(shù)據(jù)進(jìn)入程序數(shù)據(jù)窗口 3. 在程序數(shù)據(jù)窗口中選擇Tooldata，進(jìn)入工具坐標(biāo)數(shù)據(jù)窗口 5. 可根據(jù)需要修改名稱，然后點(diǎn)擊確定 6. 雙擊所選的tooldata，直接進(jìn)入當(dāng)前工具編輯窗口 7. 編輯tooldata的參數(shù) mas ... [全文]
史上最全的ABB機(jī)器人維護(hù)方法 廣州ABB機(jī)器人維修：工業(yè)機(jī)器人在惡劣條件下運(yùn)行，即使設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行完善的設(shè)計(jì)規(guī)范，維護(hù)率可以降低，但是，仍必須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。 ABB機(jī)器人維護(hù)頻率如下： ① 一般維護(hù)，1次/天； ② 清洗/更換濾布，1次/500H； ... [全文]
ABB機(jī)器人的基本操作與運(yùn)行 ABB機(jī)器人系統(tǒng)安全： 廣州ABB機(jī)器人維修：由于機(jī)器人系統(tǒng)復(fù)雜而且危險(xiǎn)性大，在練習(xí)期間，對機(jī)器人進(jìn)行任何操作都必須注意安全。無論什么時(shí)候進(jìn)入機(jī)器人工作范圍都可能導(dǎo)致嚴(yán)重的傷害，只有經(jīng)過培訓(xùn)認(rèn)證的人員才可以進(jìn)入該區(qū)域。 A ... [全文]
ABB機(jī)器人油品更換 1、各齒輪箱潤滑油型號、容積、更換周期 齒輪箱 油液型號 容積 周期 1軸 Kyodo Yushi TMO 150 8000ml 12個(gè)月/12000小時(shí) 2軸 Kyodo Yushi TMO 150 5000ml 12個(gè)月/12000小時(shí) 3軸 Kyodo Yushi TMO 150 5000ml 12個(gè)月/12000小時(shí) 4軸 Mobilgear ... [全文]
一、ABB機(jī)器人保養(yǎng)準(zhǔn)備 1、抹布一批 2、內(nèi)六角一套 3、小型廢油桶3個(gè) 4、小型加油泵1個(gè) 5、氣槍1把 6、小型儲存盒2個(gè)（用于存放卸下的螺絲） 7、Kyodo Yushi TMO150油品20L 8、Mobilgear 600XP320油品16L 二、ABB機(jī)器人本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng) 1、本體清潔 對機(jī)器人外 ... [全文]
ABB機(jī)器人主板，又稱ABB機(jī)器人主機(jī)CPU板或者ABB機(jī)器人主計(jì)算機(jī)板，它是ABB機(jī)器人主機(jī)乃至M2000/M2004/IRC5控制系統(tǒng)的核心部件。ABB機(jī)器人主機(jī)主板集成的組件和電路多而復(fù)雜，容易引起故障。 一般常見引起ABB機(jī)器人主板維修常見的故障原因，基本上是以下多種 ... [全文]
