簡(jiǎn)介:ABB機(jī)器人在弧焊領(lǐng)域的市場(chǎng)認(rèn)可度,源于其穩(wěn)定的電弧控制能力和精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)軌跡把控,廣泛應(yīng)用于汽車車身焊接、不銹鋼管道焊接、工程機(jī)械結(jié)構(gòu)件焊接等核心場(chǎng)景。保護(hù)氣作為弧焊工藝的核心輔助材料,直接影響焊縫成型質(zhì)量!
ABB機(jī)器人在弧焊領(lǐng)域的市場(chǎng)認(rèn)可度,源于其穩(wěn)定的電弧控制能力和精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)軌跡把控,廣泛應(yīng)用于汽車車身焊接、不銹鋼管道焊接、工程機(jī)械結(jié)構(gòu)件焊接等核心場(chǎng)景。保護(hù)氣作為弧焊工藝的核心輔助材料,直接影響焊縫成型質(zhì)量。當(dāng)前多數(shù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)采用固定流量供氣模式,而ABB機(jī)器人弧焊時(shí)會(huì)根據(jù)工件厚度、焊縫坡口形式靈活調(diào)整焊接電流、電弧電壓等關(guān)鍵參數(shù),而固定流量與動(dòng)態(tài)工況的不匹配。WGFACS省氣設(shè)備的出現(xiàn),通過(guò)與ABB機(jī)器人的深度協(xié)同實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)控氣,可節(jié)氣40%-60%,為解決這一痛點(diǎn)提供了有效方案。
WGFACS省氣設(shè)備與ABB機(jī)器人的適配性,是其發(fā)揮降耗作用的基礎(chǔ)。很多生產(chǎn)企業(yè)擔(dān)心引入新設(shè)備會(huì)影響原有生產(chǎn)節(jié)奏,實(shí)際上該設(shè)備采用ABB機(jī)器人專用通訊協(xié)議,通過(guò)專用線纜對(duì)接控制系統(tǒng),無(wú)需修改機(jī)器人原有弧焊程序,也不會(huì)干擾機(jī)器人正常作業(yè)時(shí)序。對(duì)接完成后,設(shè)備可實(shí)時(shí)采集機(jī)器人焊接電流變化、焊槍啟停信號(hào)、焊接速度等核心數(shù)據(jù),這種無(wú)侵入式的連接方式,讓現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員無(wú)需重新編程就能快速完成部署,大幅降低了設(shè)備引入的門檻。
動(dòng)態(tài)流量調(diào)節(jié)是WGFACS省氣設(shè)備的核心優(yōu)勢(shì),其調(diào)節(jié)邏輯完全適配ABB機(jī)器人的弧焊特性。設(shè)備內(nèi)置的智能算法會(huì)根據(jù)采集到的電流變化率,判斷熔池的實(shí)時(shí)狀態(tài):當(dāng)ABB機(jī)器人焊接厚板需要增大電流時(shí),算法捕捉到電流上升趨勢(shì)后,會(huì)立即驅(qū)動(dòng)閥芯增大開(kāi)度,提升保護(hù)氣流量,確保熔池及熱影響區(qū)得到充分保護(hù);當(dāng)焊接薄板減小電流時(shí),閥芯同步縮小開(kāi)度,將流量降至匹配水平,避免多余消耗。這種與工況實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)的調(diào)節(jié)方式,改變了傳統(tǒng)固定流量“一刀切”的弊端,讓保護(hù)氣供給始終貼合實(shí)際需求。
傳統(tǒng)模式下為確保保護(hù)效果,起弧前會(huì)提前較長(zhǎng)時(shí)間送氣,收弧后延遲一段時(shí)間斷氣,而WGFACS省氣設(shè)備會(huì)根據(jù)ABB機(jī)器人反饋的焊槍與工件距離數(shù)據(jù),自動(dòng)計(jì)算最短預(yù)送氣時(shí)間。例如焊槍與工件距離較近時(shí),預(yù)送氣極短時(shí)間即可排出噴嘴內(nèi)空氣,較傳統(tǒng)模式節(jié)省大量氣體;收弧時(shí)設(shè)備跟蹤機(jī)器人電流衰減曲線,判斷熔池凝固進(jìn)度,待焊縫表面溫度降至氧化臨界值以下后立即斷氣,避免無(wú)效供氣。
不同行業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景中,WGFACS省氣設(shè)備的降耗效果得到了充分驗(yàn)證。在汽車車身焊接車間,多臺(tái)ABB機(jī)器人負(fù)責(zé)焊接不同厚度的車身部件,從較薄的頂蓋薄板到較厚的車架厚板,焊接參數(shù)波動(dòng)范圍極大。接入WGFACS省氣設(shè)備后,技術(shù)人員針對(duì)不同部件的焊接工藝,通過(guò)設(shè)備觸控面板設(shè)定對(duì)應(yīng)的流量調(diào)節(jié)閾值。運(yùn)行一段時(shí)間后數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示,車間保護(hù)氣總消耗量明顯降低,焊縫質(zhì)量未受影響。
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