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機(jī)器人資訊
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ABB機(jī)器人手持編程器維修指南:一、定期檢查外觀檢查:定期檢查手持式編程器的外觀,確保沒有損壞或磨損的零件。 ... [全文]
一、常見原因 插頭松動:長時間使用或頻繁移動可能導(dǎo)致插頭松動,影響信號傳輸。 ... [全文]

程序錯誤是一個不可忽視的因素。在編程過程中,如果指定的目標(biāo)點位置存在計算錯誤,或者是對工作環(huán)境的誤判,都可能導(dǎo)致機(jī)器人無法準(zhǔn)確到達(dá)預(yù)設(shè)的目標(biāo)點。這種錯誤往往源于編程時的疏忽或是對機(jī)器人運動特性的理解不足。 ... [全文]

一、常見原因 軸承磨損:軸承是電機(jī)中的重要部件,長時間運行后,軸承可能會因磨損而失去精度,導(dǎo)致電機(jī)震動。 ... [全文]

ABB機(jī)器人驅(qū)動器過熱故障原因分析 ... [全文]

當(dāng)操作機(jī)器人時,若制動器未能正常松開,機(jī)器人將無法移動,并會在系統(tǒng)中記錄錯誤信息?赡艿脑虬ㄖ苿悠鹘佑|器未能正確工作、系統(tǒng)未能正確進(jìn)入電機(jī)開啟狀態(tài)、制動器本身出現(xiàn)故障、24V制動電源斷電等。 ... [全文]

以下是一些ABB機(jī)器人驅(qū)動器常見型號的維修案例: ... [全文]

除了以上這些維護(hù)保養(yǎng)措施外,還需要定期清潔機(jī)器人本體、傳感器以及其他重要部件,以去除積累的灰塵和污垢。為ABB IRB6700機(jī)械臂關(guān)節(jié)和傳動部件進(jìn)行潤滑保養(yǎng)也是必不可少的步驟,這可以減少磨損和摩擦,延長機(jī)器人的使用壽命。定期對機(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn)調(diào)整也是 ... [全文]

ABB機(jī)器人示教裝置通電時無反應(yīng),可能原因包括電源問題、硬件故障、軟件錯誤或兼容性問題,以及外部干擾等。 ... [全文]

ABB機(jī)器人驅(qū)動模塊過熱故障可能是由于長時間工作、負(fù)載過重或散熱系統(tǒng)不良所致。 ... [全文]

ABB噴涂機(jī)器人中的齒輪泵電機(jī),其工作原理精妙地依托于兩個精密嚙合的齒輪所執(zhí)行的旋轉(zhuǎn)運動,以此來實現(xiàn)液體的有效輸送或壓力增強(qiáng)。具體而言,當(dāng)ABB機(jī)械臂電機(jī)3HNA012841-001接收到驅(qū)動信號后,主動齒輪便開始了它的旋轉(zhuǎn)之旅,而從動齒輪則緊隨其后,與之保持 ... [全文]

故障現(xiàn)象 當(dāng)ABB機(jī)器人的I/O板發(fā)生信號中斷故障時,可能會出現(xiàn)以下現(xiàn)象: ... [全文]